Funcions del motor pas a pas

Un motor pas a pas és un motor de control de-bucle obert que converteix amb precisió els senyals de polsos elèctrics en els desplaçaments angulars o lineals corresponents. La seva funció principal és aconseguir el control digital de la posició i la velocitat.

 

La funció principal d'un motor pas a pas és convertir els senyals de polsos digitals en moviment mecànic. El seu principi de funcionament es basa en efectes electromagnètics. Cada vegada que rep un senyal de pols elèctric enviat pel conductor, el rotor del motor gira un angle fix (anomenat "angle de pas") o mou un pas linealment en la direcció establerta.

 

Control de desplaçament: la sortida de desplaçament angular o lineal del motor és estrictament proporcional al nombre de polsos d'entrada. En controlar el nombre de polsos, la distància de moviment es pot controlar amb precisió.

 

Control de velocitat: la velocitat del motor és proporcional a la freqüència dels polsos d'entrada. Ajustant la freqüència del pols, es pot controlar la velocitat.

 

Control de bucle obert-: aquest és un mètode de control que no requereix sensors de retroalimentació de posició o velocitat. L'estructura del sistema és senzilla i la posició del motor es pot determinar comptant polsos. És rendible-i fàcil d'integrar amb sistemes digitals.