Principi de funcionament dels servomotors de corrent continu

Els servomotors de corrent continu aconsegueixen un control precís ajustant la tensió o el corrent de l'induït.

 

Principi electromagnètic bàsic: el seu principi de funcionament es basa en la llei de la inducció electromagnètica i la regla de la mà-esquerra de Fleming. Quan el corrent flueix a través del bobinatge de l'induït (rotor), experimenta una força electromagnètica en el camp magnètic generat per l'estator (produït per imants permanents o bobinatges d'excitació), produint així un parell electromagnètic que fa girar el rotor.

 

Mètode de control de velocitat: per als servomotors de corrent continu d'imants permanents comuns, el flux magnètic és constant i la velocitat es controla principalment ajustant la tensió mitjana aplicada a l'armadura. Els controladors moderns utilitzen generalment la tecnologia de modulació d'amplada de pols (PWM), que canvia linealment la tensió mitjana alterant el cicle de treball dels interruptors d'alimentació, aconseguint un control de velocitat suau.

 

Implementació de control de-bucle tancat: els servomotors de corrent continu generen energia mitjançant els principis electromagnètics anteriors i es basen en un control de-bucle tancat compost per la retroalimentació del sensor i el càlcul del controlador per aconseguir una resposta ràpida i precisa als senyals d'entrada. Les seves característiques de control inclouen una petita constant de temps electromecànica i una alta linealitat, permetent que la sortida (velocitat, posició) segueixi de prop els canvis d'entrada.