Funcions del servomotor

La funció principal d'un servomotor és controlar amb precisió la posició, la velocitat i el parell dels components mecànics, convertint els senyals de tensió en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix. Com a actuador, pot respondre ràpidament als senyals d'entrada en un sistema de control automàtic, aconseguint un control de moviment d'alta-precisió.

 

Modes de control bàsics
Control de posició: el posicionament s'aconsegueix mitjançant senyals de pols amb una precisió molt alta, permetent un control precís del desplaçament.

Control de velocitat: la velocitat nominal sol arribar a 2000–3000 RPM, amb un ampli rang de regulació de velocitat i un funcionament suau a baixes velocitats.

Control de parell: el parell de sortida es pot controlar per adaptar-se a les fluctuacions de càrrega, amb una forta capacitat de sobrecàrrega.

 

Principi de funcionament i característiques
El servosistema utilitza un control de retroalimentació negativa de -bucle tancat, que compara la retroalimentació en-en temps real d'un codificador amb el valor objectiu per eliminar automàticament els errors. Les seves característiques inclouen una petita constant de temps electromecànica, una alta linealitat i un curt temps de resposta dinàmica (generalment en desenes de mil·lisegons). Els servomotors de CA, a causa del seu disseny sense escombretes, requereixen un baix manteniment i tenen una resposta dinàmica ràpida, cosa que els converteix en l'opció principal de la indústria moderna.

 

Principals àrees d'aplicació
S'utilitzen àmpliament en escenaris amb alts requisits de precisió i eficiència, com ara accionaments conjunts de robots industrials, sistemes d'alimentació de màquines-eina CNC i equips de fabricació de semiconductors. A més, tenen un paper clau en equips de producció de bateries de liti, maquinària d'envasat, equips mèdics i línies de producció automatitzades.