Principals característiques i avantatges dels motors pas a pas

A causa del seu principi de funcionament únic, els motors pas a pas tenen una sèrie d'avantatges significatius en el camp del control.

 

Posicionament d'alta-precisió: com que l'angle del pas és fix i no hi ha cap error acumulat, els motors pas a pas poden aconseguir un control de posició molt precís. Per exemple, mitjançant la tecnologia d'accionament microstepping, la seva precisió de posicionament pot arribar a 0,007 graus o fins i tot més.

 

Bon parell de retenció: quan els bobinatges estan energitzats, el motor pot proporcionar un parell de retenció fins i tot quan està aturat, mantenint la seva posició sense un fre mecànic (es necessiten dispositius de fre addicionals en casos especials com les càrregues verticals).

 

Resposta i control fàcils: el motor té un bon rendiment d'acceleració, pot arrencar, aturar-se i revertir a l'instant; la seva lògica de control és senzilla i el disseny del controlador és relativament senzill, sense requerir ajustos complexos de-bucle tancat.

 

Alta fiabilitat: en comparació amb sistemes que inclouen embragatges, reductors i altres mecànics complexos, els sistemes de motor pas a pas tenen una taxa de fallada més baixa i són fàcils de mantenir.