Origen dels motors pas a pas

L'origen dels motors pas a pas es remunta a principis del segle XX, amb el seu desenvolupament passant per diverses etapes clau.

 

Orígens i primeres invencions (1918–1923)
1918: L'inventor nord-americà Frank W. Wood va sol·licitar una patent (atorgada el 1922, número de patent dels EUA 1.408.555) per fer el rotor pas a pas energitzant diferents combinacions de cinc jocs de bobines d'estator. Aquest és un dels prototips tecnològics importants de motors pas a pas.

1919: el britànic CL Walker va obtenir una patent britànica per a un motor pas a pas reactiu, utilitzant una estructura de rotor d'estator-dentat, assentant les bases per als motors pas a pas de reluctància variable (VR).

1920: CB Chicken i JH Tain van obtenir una patent dels EUA que proposava un disseny d'"estructura sandvitx", que augmentava el parell en un petit volum i promogué encara més l'aplicació pràctica.

 

Primeres aplicacions pràctiques (dècada de 1920)
Al voltant de 1923: la marina britànica va aplicar els principis anteriors als sistemes de canons controlats a distància-i sistemes de control de punteria de canons en vaixells de guerra, utilitzant motors pas a pas reactius (tipus VR) i canviant les direccions actuals mitjançant interruptors rotatius per aconseguir un control d'angle precís.
Durant el mateix període, aquesta tecnologia també es va aplicar als dispositius d'accionament per a la direcció de llançament de torpedes, marcant la transició del motor pas a pas del laboratori a les aplicacions d'enginyeria militar.

 

Evolució Tecnològica i Naming
Inicialment anomenat "motor pas a pas-a-pas a pas", es va conèixer gradualment com a motor pas a pas o motor pas a pas.
El seu principi de funcionament es basa en el parell electromagnètic, fent girar el rotor "pas a pas" canviant la seqüència d'activació dels bobinatges de l'estator, amb cada pas corresponent a un angle fix (angle de pas).