Principi de funcionament dels servomotors de CA

Els servomotors de CA (normalment de tipus síncron d'imants permanents) condueixen el rotor generant i controlant un camp magnètic giratori.

 

Generació de camp magnètic giratori: l'estator està equipat amb dos bobinats que estan separats espacialment per 90 graus elèctrics-l'enrotllament d'excitació i el bobinat de control. Quan s'apliquen tensions de CA amb una diferència de fase de 90 graus a aquests dos bobinatges, es produeix un camp magnètic giratori a l'interior del motor.

 

Accionament i control del rotor: el rotor d'un servomotor de CA sol ser un imant permanent (motor síncron) o un rotor d'esquirol-gàbia/copa buida (motor asíncron) especialment dissenyat. El camp magnètic giratori fa que el rotor segueixi la seva rotació. En canviar l'amplitud, la fase o ambdues (control d'amplitud i fase) de la tensió de control, es poden alterar la intensitat o les característiques del camp magnètic giratori, controlant així amb precisió la velocitat i la direcció del motor.

 

Característiques estructurals i rendiment: per aconseguir una resposta ràpida i un ampli rang de velocitat, el rotor d'un servomotor de CA sol tenir una alta resistència i una baixa inèrcia de rotació. Això permet que s'iniciï immediatament quan s'aplica la tensió de control i s'atura ràpidament quan es perd la tensió de control (sense inercia), per la qual cosa és molt adequat per a aplicacions que requereixen inici i parada ràpids i un posicionament precís. ...