Definició de motor pas a pas

Un motor pas a pas (motor pas a pas), també conegut com a motor de polsos, és un motor de control de-bucle obert que converteix els senyals de polsos elèctrics en el desplaçament angular o lineal corresponent. Amb cada pols d'entrada, el rotor gira per un angle fix (anomenat "angle de pas"), i el desplaçament angular o lineal de sortida és proporcional al nombre de polsos d'entrada, mentre que la velocitat de rotació és proporcional a la freqüència del pols.

 

Característiques bàsiques
Control de-bucle obert: permet un posicionament precís sense necessitat de comentaris de posició.

Moviment discret: gira pas a pas amb un angle de pas fix en lloc de contínuament.

Estructura senzilla, baix cost i alta fiabilitat: apte per a equips d'automatització de mida petita i mitjana{0}}.

Requereix un controlador dedicat: no es pot connectar directament a l'alimentació de CA o CC i s'ha de controlar mitjançant senyals de pols.

 

Tipus comuns (per estructura)

Reluctància variable (tipus VR): estator i rotor fets de material magnètic suau, sense imants permanents, angle de pas petit però baixa eficiència.

Imant permanent (tipus PM): el rotor conté imants permanents, estructura senzilla, baix consum d'energia, però un angle de pas més gran.

Híbrid (tipus HB): combina els avantatges dels tipus d'imant permanent i de reluctància variable, angle de pas petit (per exemple, 1,8 graus), parell elevat, alta precisió, actualment el tipus principal.

 

Aplicacions típiques
Àmpliament utilitzat en impressores, plotters, màquines CNC, línies de producció automatitzades, equips mèdics, robots i altres escenaris que requereixen un control precís de la posició o la velocitat.