Mètodes de neteja per a mòduls clau de robots humanoides

La neteja dels mòduls clau dels robots humanoides s'ha de realitzar de manera diferent segons el tipus de mòdul específic (com ara juntes, efectors finals, sensors, mòduls de subministrament d'aigua i drenatge, etc.).

 

Principis generals de neteja
No utilitzeu alcohol, àcids o àlcalis forts, ni aigua a alta -pressió per evitar corroir les peces de precisió o danyar els segells.
Preferiu fer servir un drap suau de microfibra lleugerament submergit en un netejador neutre per netejar.
Desconnecteu sempre l'alimentació abans de netejar per evitar l'arrencada accidental i danys.

 

Mètodes de neteja dels mòduls clau
Mòduls conjunts
Utilitzeu un raspall suau per eliminar la pols de les escletxes per evitar que els residus afectin la precisió del moviment.
Netegeu les superfícies principalment amb un drap de microfibra, evitant la intrusió de líquids als coixinets interns o a les zones del codificador.

 

Efectors finals (com ara pinces, dispositius de canvi-ràpid)
Quan netegeu el greix, aneu amb compte de no rascar les superfícies dels sensors tàctils ni de canviar-les interfícies ràpidament.
Si està equipat amb un capçal elèctric de canvi ràpid-(com ara el producte WOMMER), utilitzeu un drap sec o lleugerament humit per netejar l'exterior, mantenint la interfície seca.

 

Sensors (LiDAR, sensors de penya-segat, mòduls de visió, etc.)
Utilitzeu només draps ultra-de microfibra o hisops-sense pelusa per netejar suaument les lents òptiques en una direcció.
No ruixeu cap agent de neteja per evitar rascades o filigranes que puguin afectar la precisió.

 

Mòduls de subministrament d'aigua i drenatge (dipòsit d'aigua neta/dipòsit d'aigües residuals)
Si el dispositiu admet el drenatge d'un-toc (com ara l'estació Ecovacs), manteniu premut el "botó d'ompliment/drenatge del dipòsit de neteja" durant 10 segons per completar automàticament el cicle de drenatge.
Abans de desmuntar i netejar, apagueu la font d'aigua i desconnecteu l'alimentació.

 

Filtres i caixes de pols (per a robots humanoides amb funcions de neteja)
Després de buidar la caixa de pols, netegeu la pols fina amb un raspall suau o una aspiradora de mà de baixa potència-; no rentar amb aigua ni remullar amb alcohol.
Esbandiu els filtres HEPA amb aigua neta cada 1-2 setmanes i assequeu-los de manera natural durant més de 4 hores; no utilitzeu aire calent per assecar-se.