Característiques bàsiques dels motors pas a pas

Característiques bàsiques bàsiques

Control de-bucle obert: la posició i la velocitat es poden controlar sense sensors de retroalimentació, la qual cosa resulta en una estructura senzilla i de baix cost.

 

Impulsat-per pols: el rotor gira un angle fix (anomenat angle de pas) cada vegada que rep un senyal de pols; la velocitat és proporcional a la freqüència del pols.

 

Sense error acumulat: alta precisió de posicionament, amb errors típics de ±3% a ±5% de l'angle del pas, sense acumular-se en diversos passos.

 

Parell de retenció: si està alimentat, el motor pot mantenir la seva posició quan està aturat sense frens mecànics.

 

Arrencada, parada i marxa enrere ràpides: resposta ràpida, adequada per a operacions freqüents d'arrencada, aturada i marxa enrere.

 

El parell disminueix amb l'augment de la velocitat: a causa de la inductància dels bobinats que generen EMF de retorn, el corrent disminueix a altes freqüències, donant lloc a un parell de sortida reduït.

 

Vibració de baixa-velocitat i pèrdua potencial de passos d'alta-velocitat: es poden produir ressonàncies o grinyols a freqüències baixes; L'arrencada normal no és possible per sobre de la freqüència d'inici sense-càrrega.

 

Alta temperatura de funcionament: durant el funcionament normal, la temperatura de la superfície pot arribar als 80-90 graus, i alguns motors poden arribar als 130 graus, que és normal (segons el punt de desmagnetització dels materials magnètics).